刘备得到张卫派杨昂杨任率兵3万前去阻击张飞马超等人。

于是刘备下令道：“黄懿陷阵营何在？”

黄懿等众将领异口同声道：“末将在。”

刘备听从法正的建议：“我需要你等另辟道路绕过阳平关尔等需要渡过丐水直插定军山，占据此地便更有利使张卫分心防守。”

黄懿坚定的开口道：“某将领命。”

此时庞统建议道：“黄懿将军，在我军发起全面进攻之后，你军需要率军渡过汉水直插张卫后方，在主公率军到达之后，你便率领陷阵营前去支援张将军。”

黄懿点了点头道：“军师放心，末将定不辱我陷阵营之威名。”

随后黄懿率领陷阵营三千将士出发寻找定军山的道路。

由于刘备拿下益州之后，由于之前陷阵营的勇猛刘备亲自挑选士兵扩充陷阵营，同时利用刘璋在益州多年积累的国库连夜赶制的装备。

此时黄懿率军多次摸索发现丐水渡过便能直达定军山。

随后黄懿派人将路线告知刘备，待刘备率军抵达定军山之后黄懿便率军前去支援张飞。

此时张飞等人与阎圃、杨昂和杨任等人对峙。在张飞等人率军赶路阎圃设伏导致先锋部队损失惨重。

张飞问向马超道：“孟起你可知前来阻击的是何人？”

马超思虑一下道：“是阎圃，此人是张鲁的谋士懂军事，其才能胜过杨松百倍，可以张鲁并不能善用此人。”

张飞问向众将道：“诸位将军可有破敌之法？”

张任上前一步道：“翼德，阎圃占领有利地形，我军新败不可强攻，可派人探查地形型，在商讨如何破敌。”

张飞思虑了一下便答应了张任的要求，便派张任前去探查地形。

于此同时，杨任、杨昂与阎圃会军一处。

阎圃高兴道：“欢迎两位将军的到来，前几天我在此地设伏大败张飞先锋部队，但让我没有想到的是并没有全歼其先锋部队。”

杨任凝重道：“张飞、马超皆是当世猛将，张任乃是刘璋手下名将，我等与之交锋也没有占到太大的便宜。”