此人有生之年，侵犯大汉边境的次数，基本上是一年一回，甚至几回，比过年都勤快。

汉桓帝在位时期，曾以封王与和亲的招数勾引他，他都没接招，而是自立为王，将原有的众多鲜卑部落，划分为三大部落，分别是西部鲜卑，中部鲜卑，东部鲜卑，任命十二大帅，也就是十二个大人，首领，来统领鲜卑三部。

直到公元181年，也就是光和四年，他才去世，享年四十五岁。他死后，鲜卑历任两位短暂的首领和连，魁头后，又彻底分裂成了。

此时的皇甫青，就是掐着这个时间点，来给鲜卑人雷霆一击的，当皇甫青率军，来到马城的城墙下时，发现此时马城周围，已经扎满了营帐，想必是幽州的边防驻军，都已经到了。

就在皇甫青观看周围营帐时，马城的城门大开，随即从里面策马而出十几员将领，往皇甫青这边迎来。

“末将黄忠，拜见镇北大将军！”。

“度辽将军贾琮，拜见镇北大将军！”。

“护匈中郎将王柔，拜见镇北大将军！”。

“护乌桓校尉公綦稠，拜见镇北大将军！”。

“右北平驻军都尉程普，拜见镇北大将军！”。

“辽西乌桓都尉韩当，拜见镇北大将军！”。

“代郡驻军都尉……………”。

“…………”。

黄忠与幽州一众驻军将领，纷纷下马给皇甫青见礼，此时黄忠并没有喊主公，因为人多嘴杂，没有收服之前，先不暴露太多为好，不得不说黄忠还是很懂的。

皇甫青见此，也没有摆架子，而是翻身下马，笑着点头道：

“诸位将军有礼了！走吧！入城议事！”。