鲁国不得不向楚国求和，当时送给楚国木工、缝工和织工各百人，并派当时鲁国国君鲁成公的兄弟公弟衡赴楚作为人质。

公元前589年11月12日，楚国在鲁国的蜀地召集诸侯会盟，统一列国诸侯思想。

但参加的鲁国、许国、蔡国、秦国、宋国、陈国、卫国、郑国、齐国、曹国、邾国、薛国、鄫国等十四个诸侯中，有不少对楚国三心两意，包括鲁国。

当时鲁国的外交策略是对晋国真心实意的拥护和追随，对楚国则是阳奉阴违的归顺和服从。

于是，蜀地会盟结束后不久，那位原本要赴楚国成为人质的公弟衡居然趁楚军不备，途经宋国时偷偷跑路了，根本没到楚国！

后来，晋楚爆发鄢陵之役，楚国战败，鲁国当然又跟了晋国。

于是，鲁国派人质赴楚国一事就不了了之。

现在蒍启强将这笔历史旧帐翻出来，意思就是你鲁国太不讲信义了，说要派人到楚国为人质，结果楚王都换了第四位了，你们还是没派来。

现在楚灵王想到了此事，希望把这个心结给了了，于是盛情邀请你鲁侯去楚国一趟。

没什么其他的目的，就是希望两国共申一下当年蜀地会盟的精神，永续友好。

你鲁侯如果不去，嘿嘿，那楚国将要派兵来讨伐鲁国。

至于具体什么时间，你们鲁国看着办吧。

这里有一个词，引领北望。

引领北望，意思就是楚王每天伸长脖颈望着北方，将一个盼望的迫切心情给描绘得淋漓尽致。

后来，引领北望又作引领以望，被许多爱写情书的青年男女们引用：我每天引领以望，盼着你的出现啊。