所以，公元前588年夏，刚从丘舆之役战败回来的鲁成公立即赴晋国朝见。

晋国国君晋景公非常感动，毕竟，这一次自己组织的五国联军居然不但没收拾了郑国，反而被郑国狠狠咬了一口，国际威望大跌，你鲁侯居然此时还来朝见，这份心意，寡人当然收下。

晋景公隆重招待了鲁成公，当然鲁成公可不敢提丘舆之役半个相关字眼，他对晋景公表示了感谢。这份感谢当然是发自内心的，因为是晋国帮助鲁国收回了被齐国占领上百年的汶阳之田。

见晋景公心情愉悦，鲁成公终于将鲁国收归汶阳之田时碰到的钉子户棘邑之事对晋景公作了汇报，并请晋景公指示。

晋景公大手一挥，哈哈大笑道：“这丁点事，鲁侯还来征求寡人意见啊？棘邑屁大一点地方，鲁侯只消派个大夫率军前去，棘邑还敢不服？”

嗯，鲁成公要的就是这一句话。

鲁成公这一趟出差非常顺利，效果也非常好，回鲁国后，立即主持召开重大事项酝酿会议。这次会议，由鲁成公亲自主持，季孙行父、臧孙许、叔孙侨如、仲孙蔑、公子婴齐等诸位卿大夫悉数参与。

会议研究了武力解决棘邑问题一事，最后决定由叔孙侨如率军讨伐棘邑。

棘邑当然无力反抗，最终被攻破。就这样，鲁国收归汶阳之田问题最终全部解决。鲁国，也成了鞍地之战后最大的赢家，不但直接解决了当时的齐患问题，还得到了汶阳之田。

这一切，当然得感谢晋国。所以，跟着晋国走，好处还是很大的。