接着，摆在他面前的又是一场恢复王位和向求婚者复仇的斗争，一场争夺和维护私有财产的斗争。奥德修斯在这场斗争中机智、多谋、狡猾而又多疑。他对妻子也采用欺诈、试探的手段，甚至对天神也如此。史诗对这些是当做正面的品质加以歌颂的。这在当时条件下并不算是不正当的行为。

特洛伊战争结束后，希腊将士们纷纷回到故乡，只有足智多谋的奥德修斯在海上漂流未归。当初，奥德修斯率自己的船队离开特洛伊后，先到了喀孔涅斯人的岛国，遭到当地人的袭击。又漂流到另一个海岸，一些船员吃了“忘忧果”之后，便流连往返，不想再回家了。于是奥德修斯便把这些船员绑在船上继续前进，不久到了游牧巨人的海岛，被囚在吃人的独眼巨人波吕斐摩斯的山洞里，他残忍杀害了奥德赛6个队友，独眼巨人是波塞东的儿子。奥德修斯用一根削尖了的巨大木头刺瞎了巨人的独眼，把活着的同伴一个个缚在公羊的肚子下面，逃出了洞口。

从此海神便同他作对，一路兴风作浪，存心害人。他们逃到了风神岛，风神送给他们一个口袋，可以把所有的逆风都装进去，这样便能一帆风顺回家了。不料当船快行驶到家时，众水手以为口袋里面装的是金银财宝，乘奥德修斯睡觉时打开了口袋，结果各路风神倾刻呼啸而至，又把他们吹到风神岛。风神拒绝再次帮助他们，他们任凭船漂流到巨人岛。居住在这里的巨人们用巨石击沉了船队的11条船，而且还凶狠地用鱼叉捕捉溺水的人充饥。奥德修斯所乘坐的船因为没有靠岸而幸免于难，他带领水手们来到了魔女喀耳克的海岛上，喀耳克把他的一些同伴变成了猪，由于神的保佑奥德修斯战胜了魔女，并受到魔女的款待。为了打探回家的道路，他在魔女的帮助下游历了冥府，从先知忒瑞西阿斯的预言中得知了自己的未来。

接着奥德修斯遇到了许多旧时战友的亡灵，并与阿伽门侬，阿喀琉斯的幽灵交谈。之后他们继续航行，顺利地通过了以歌声诱人的妖鸟岛。从海神怪斯库拉那里和大旋涡卡律布狄斯中经过时，奥德修斯又失去了六个同伴。在日神岛上，由于同伴不顾奥德修斯的警告，宰食了神牛，激怒了宙斯，宙斯用雷霆击沉了渡船。大多数人因此丧命，他只身被冲到卡吕普索的岛上，并且被软禁了七年。

与此同时，百余名贵族子弟盘踞在奥德修斯的宫殿里，向他美丽的妻子珀涅罗珀求婚。他们终日宴饮作乐，尽情的消耗他的家产。珀涅罗珀始终忠于自己的丈夫，为拒绝求婚者她借口要为公爹准备殓衣，等她布织好后她才可以改嫁。于是她白天织，晚上拆，这样往返重复，以此来拖延时间。奥德修斯的儿子忒勒马科斯受女神雅典娜的暗中指点，离家去寻找父亲。他先到皮罗斯找涅斯托，没有得到消息，最后在墨涅拉俄斯那里才知道奥德修斯还活着，在女神卡吕普索的岛上。奥林匹斯山上的众神非常同情奥德修斯的遭遇，派了神使赫耳墨斯叫卡吕普索放奥德修斯回去。女神恋恋不舍地送奥德修斯乘木筏离开了海岛。奥德修斯在海上航行了17天，家乡的山峦已隐约可见，却不幸被波塞东发现，把他的木筏击碎。

奥德修斯在众神的帮助下，漂到了斯克里亚岛。国王的女儿瑙西卡遵照雅典娜的授意在海边洗衣，发现了奥德修斯，把他带回王宫，国王设宴招待他，席间歌手吟咏特洛伊战争的故事，其中也有奥德修斯本人的英雄事迹，他听后不禁掩面而泣。应主人的要求，他讲述了自己十年来的遭遇。国王阿尔咯诺俄斯听了奥德修斯的叙述，大为感动，派了一只船和许多水手送奥德修斯回国。雅典娜把奥德修斯变成了一个衣衫褴褛的乞丐，然后让他到牧猎人家里与儿子忒勒马科斯见面。忒勒马科斯向父亲讲述了家中的事情，父子俩共同商议了回家复仇的计划。第二天，父子相继回宫，衣衫褴褛的奥德修斯向求婚者乞求施舍而遭到侮辱。当晚，珀涅罗珀被告知奥德修斯还活着，而只有给奥德修斯洗脚的老奶妈从脚上疤痕上认出了主人。次日，奥德修斯在大厅中利用比武的机会杀死了所有的求婚者，一家人终于团聚。

共经历了十三次大的劫难，以海神作为化身的大自然暴烈无情，他最终吞噬了奥德修斯所有的伙伴，只留他孤单单独自返家。而沿岸的陆地也充满凶险和陷阱，到处有食人的巨人和利用巫术害人的巫师。希腊的英雄都是“知天命”的，通过神明和预言家之口，他们预先得知了自己的那个不可更改的定数，而所谓的“悲剧意识”恰恰表现在这种“明知不可为而为之”的行动中。奥德修斯从女巫喀耳刻那里预知了可怕的六头怪斯库拉必将吞去他的六个水手，但他并没有听从女巫的劝告，依然穿起金甲，手执利剑，准备与之决一雌雄，尽管那种恐惧是足以令其他船员魂飞魄散而撒手扔掉船桨。在大自然和神明面前，希腊的英雄决不是卑微儒弱的，他们毫不畏惧艰险的斗争，神明可以用干涉、劝戒的方式对人施以影响，但人的行为最终决定于自己的人格与能力，神明也赞赏勇敢与智慧，对英雄们表示特别的垂爱，因而在希腊世界不存主傀撮。尽管奥德修斯不象阿喀琉斯那样为了生俞生后的荣誉，毫不吝惜青春与生命，但池所瓦临跳错综复杂的夏重磨难以及他所进行的毫不畏惧的抗争需要更多性质不同念力最和坐韧不拔的毅力。

牧雨独自一人，他的步伐坚定而有力。他的目光犹如寒星，明亮而坚毅。他的身影在月光下显得格外瘦长，如同一座孤独的山峰。他的步伐虽然沉稳，但每一步都充满了决然，每一次前行都是对命运的挑战。

奥德修斯之路并非坦途，它崎岖不平，充满了荆棘与陷阱。然而，对于牧雨这样的旅者来说，这些困难只是通往未知世界的试炼。他的手心磨出了泡，他的衣服被荆棘划破，他的脚步虽然疲惫，但他的眼神却比任何时候都更加坚定。

在这条道路上，牧雨遇到了各种挑战和困难。有时是荒野中的野兽，有时是险峻的山谷，有时是深不见底的沼泽。然而，无论遇到何种困难，牧雨都未曾退缩。他深信只有向前，才能找到出口，才能找到生的希望。

在这条道路上，牧雨也找到了许多朋友。他们或许是同样迷路的旅者，或许是守护道路的神灵。他们一同分享着彼此的故事，一同前行。他们的存在让这条道路不再孤单，也让牧雨找到了坚持下去的力量。

在奥德修斯之路的尽头，牧雨终于找到了他想要的答案。那是关于生命、关于自我、关于存在的答案。他发现，这条道路并非只是通向未知的世界，更是通向内心的深处，通向他一直寻找的真理。

在这个过程中，牧雨变得更加成熟、更加勇敢。他的心灵得到了洗礼，他的灵魂得到了升华。他开始明白生活的意义并非只是追求物质的满足，更是追求精神的充实与成长。