趁着薛欧、王吸等人拖住桓楚时，王陵率数百人绕道而走，终于到了沛县，那时吕雉等人正听说刘邦已率军攻克彭城，便让王陵带着一双儿女先来找其父刘邦，吕雉则留在家中照顾刘太公一家。

王陵在汉军于彭城战败后，护送着刘乐、刘盈姐弟俩从睢水过来往西逃。不过紧接着便遇上了乱军，这姐弟俩与王陵走散了。不过正巧刘乐、刘盈姐弟俩因此先后遇上了夏侯婴和刘邦。

刘邦与一双儿女团聚，来不及欣喜，却见到季布率领楚军骑兵追杀了过来。

“夏侯婴！快走，楚军追上来了！”刘邦急忙催促夏侯婴快些驾驶马车。

季布引兵穷追不舍，刘邦甚至能从马车后窗看到季布的帽缨。

好在刘邦身后的数十汉军骑兵拼死拦住季布，以牺牲自身来为刘邦逃脱争取时间。

刘邦含泪看着这些跟着自己征战多年的弟兄一个接一个倒下，回头怒视了刘乐、刘盈姐弟俩一眼，随后刘邦将刘乐、刘盈抱起来摔下车去。

夏侯婴见到刘乐、刘盈被掉下马车来，急忙停车又将哇哇大哭的姐弟二人抱上车。

“夏侯婴，别管这俩累赘了！再不走都走不了了！我们都要死在追兵手上了！”刘邦见马车因为刘乐、刘盈速度慢了下来，发了狂似的朝夏侯婴吼道。

夏侯婴却任劳任怨，专心驾驶着马车甩开了楚军骑兵。可季布此时已将拦路的汉军败兵驱散，重新追了上来。刘邦气急败坏之下，又将刘乐、刘盈姐弟俩扔下了马车。

“主公！你放心，我不会让追兵追上来的，你就让他们留在车上吧！”夏侯婴心疼地望了一眼刘乐、刘盈，向刘邦请求道。

刘邦见到刘乐、刘盈委屈巴巴地盯着自己的眼睛，只好同意了。夏侯婴随即加大了手上马鞭挥舞的力度，马车一个急拐弯，朝着一片竹林驶去。

季布追上刘邦的马车时，已到了丰邑的地界。

季布身边能追上来的只有楚军数十骑，即使这样刘邦也无法敌得过季布，此时刘邦万念俱灰。

“汉王，今日便让我季布请你去我们霸王军中坐坐吧！哈哈哈！”季布见刘邦车马俱疲无法再逃，仰头大笑道。

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突然远处传来一阵急促的马蹄声，大批汉军出现在竹林中。